Mydło, będące jednym z najstarszych i najważniejszych wynalazków ludzkości, ma historię sięgającą starożytności. Jego początki można prześledzić aż do starożytnego Babilonu, gdzie około 2800 roku p.n.e. powstały pierwsze znane receptury mydlane. Wytwarzane z tłuszczów zwierzęcych i ługu, mydło służyło nie tylko do czyszczenia, ale także miało znaczenie w rytuałach oczyszczających.
Starożytni Egipcjanie udoskonalili proces produkcji mydła, używając go zarówno do higieny osobistej, jak i przygotowania do mumifikacji. W Rzymie mydło stało się popularne dopiero w II wieku naszej ery. Rozwój mydła przyspieszył w średniowieczu, zwłaszcza w regionie Morza Śródziemnego, gdzie obfitość oliwy sprzyjała produkcji mydła marsylskiego
W XVIII wieku, dzięki odkryciom naukowym i rozwijającemu się przemysłowi, mydło stało się bardziej dostępne i różnorodne. Wynalezienie procesu Leblanca, umożliwiającego produkcję sody, przyczyniło się do masowej produkcji mydła. W XIX wieku, z rozwojem chemii, zaczęto dodawać do mydeł substancje takie jak gliceryna, barwniki i zapachy, co jeszcze bardziej zwiększyło ich popularność.
Dziś mydło jest wszechobecne i występuje w niezliczonych formach, od prostych, tradycyjnych kostek po skomplikowane preparaty antybakteryjne i kosmetyczne. Jego ewolucja świadczy o nieustającym dążeniu ludzkości do czystości i zdrowia.